[发明专利]一种三余度双驱动电机控制平台及控制方法有效
| 申请号： | 201911193749.1 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111049460B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘源;白洁;张弛 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P25/18;H02P29/024;H02P29/028 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三余度双驱动电机控制平台及控制方法。该平台包括三个独立控制通道和两个独立驱动通道；其主要控制步骤是：1、三个独立控制通道首先进行同步，确保同一时刻开始执行任务；2、获取每个独立控制通道的两路初始控制信号；3、确定每个独立控制通道的两路最终控制信号；4、利用最终控制信号对被控电机进行功率驱动，实现电机的控制。本发明从电机控制平台层面上使电机控制系统具备内、外部故障检测、处理的能力，大大提高了电机控制系统的可靠性，避免电机控制系统“带病工作”的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三余度双 驱动 电机 控制 平台 方法 | ||
【主权项】：
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