[发明专利]基于广义预测控制的手自动切换方法有效

专利信息
申请号: 201911193987.2 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN111045327B 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 雷志伟;张兴;武海澄;张剑;陈胜利;江溢洋;周海雁;曲晓荷;庄义飞 申请(专利权)人: 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院;大唐锅炉压力容器检验中心有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 王亚洲
地址: 236000 安徽省合肥*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于广义预测控制的手自动切换方法,构建广义预测控制模块的模型,其函数表达式如下,PΔu(t)=Qw(t)‑Sy(t)。当由广义预测控制模块切换至手动控制模块或PID控制模块时,所述被控对象模型的输入u(t)、所述被控对象模型的输出y(t)反馈至广义预测控制模块,P=[10…0]1×Nu;其中,nA、nB表示阶次,Nu表示控制时间;当由所述手动控制模块或所述PID控制模块切换至所述广义预测控制模块时,Q=Q0、S=S0、P=P0;其中,Q0为广义预测控制最优解参数;S0为广义预测控制最优解参数;P0为广义预测控制最优解参数。本发明还公开一种基于广义预测控制的手自动切换系统。本发明具有广义预测控制与PID控制或手动控制相互切换无扰动的优点。
搜索关键词: 基于 广义 预测 控制 自动 切换 方法
【主权项】:
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