[发明专利]一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法有效

专利信息
申请号: 201911194107.3 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN110920887B 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 刘东昌;杨超峰;樊鹏辉;田震;赵紫阳 申请(专利权)人: 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D45/00
代理公司: 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人: 巴晓艳
地址: 100094*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法,本发明充分考虑小型固定翼飞行器系统特性,检测电路简单易实现,可高度集成于飞控系统中,无需单独设置触水检测模块,成本低且安全可靠;充分利用零电位进行触水检测,且对非零电极进行静电防护处理,设计安全可靠性高;充分结合触水检测和着水力分析对水上降落进行判断,不会发生误判,设计安全可靠性高。可自主进行着水检测,自主进行安全防护,增加系统安全性。
搜索关键词: 一种 小型 无人机 自主 检测 安全 防护 系统 方法
【主权项】:
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