[发明专利]一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法有效
申请号: | 201911194107.3 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110920887B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘东昌;杨超峰;樊鹏辉;田震;赵紫阳 | 申请(专利权)人: | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法,本发明充分考虑小型固定翼飞行器系统特性,检测电路简单易实现,可高度集成于飞控系统中,无需单独设置触水检测模块,成本低且安全可靠;充分利用零电位进行触水检测,且对非零电极进行静电防护处理,设计安全可靠性高;充分结合触水检测和着水力分析对水上降落进行判断,不会发生误判,设计安全可靠性高。可自主进行着水检测,自主进行安全防护,增加系统安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 无人机 自主 检测 安全 防护 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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