[发明专利]目标跟踪方法、装置和系统及存储介质在审
申请号: | 201911194289.4 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111008992A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 李健宁;于立冬 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(南京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;戴亚南 |
地址: | 211106 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种目标跟踪方法、装置和系统以及存储介质。方法包括:获取目标模板图像和目标搜索图像;将目标模板图像和目标搜索图像分别输入目标跟踪网络中的特征提取网络,以分别提取目标模板图像的第一初始特征和目标搜索图像的第二初始特征;将第一初始特征输入目标跟踪网络中的第一前景背景分离网络,以获得第一前景特征;将第二初始特征输入目标跟踪网络中的第二前景背景分离网络,以获得第二前景特征,第二前景背景分离网络与第一前景背景分离网络共享权重;对第一前景特征与第二前景特征进行相关性计算,以获得第一相关性响应结果;基于第一相关性响应结果进行位置预测,以获得目标跟踪结果。可以有效提高目标跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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