[发明专利]关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法有效
| 申请号： | 201911194429.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110940301B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王文;梁倩倩;许自镍;徐建轩;翁一新 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01M1/16 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法。当前关节臂式坐标测量机平衡方法无法实现实时动态平衡。本发明在关节臂式坐标测量机的摆动关节一处设置实时主动力矩补偿型平衡装置；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩小于最小扭矩反应值，则控制电机不输出转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩大于或等于最小扭矩反应值，且小于或等于测量臂组件在当前位置对摆动关节一的旋转中心产生的理论扭矩值，则控制电机输出与扭矩传感器扭矩值相等的转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩超过当前位置的理论扭矩值，则控制电机输出与理论扭矩值相等的转动力矩。本发明实现了测量臂的实时动态平衡，减轻操作者操作负重。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 坐标 测量 实时 主动 力矩 补偿 平衡 方法 | ||
【主权项】：
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