[发明专利]一种自动焊接焊缝轮廓提取的通用方法有效
申请号: | 201911194751.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110814465B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 余卓骅;胡艳梅;何银水;龚平华;蒋吴曦;张国涛;吴谣;黄怡彬;金书强;涂亮 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学理工学院 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人: | 于波 |
地址: | 330031 江西省南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动焊接焊缝轮廓提取的通用方法,涉及焊接技术领域,包括以下步骤:采集焊接前不起弧的焊缝图像作为参考图像,利用参考图像自动确定Gabor滤波的滤波角度和感兴趣区域;采集焊接图像,对焊接图像进行自适应Gabor滤波获得多方向特征图,同时获取参考图像和方向特征图的感兴趣区域部分;利用尺度不变特征变换算法处理上述两个感兴趣区域部分,获得两个图像相似点的匹配位置;对多方向特征图感兴趣区域部分进行自适应局部阈值分割处理,获得二值图像,根据已获取的匹配位置的坐标和聚类结果提取焊缝轮廓。本发明对典型的对接和角接接头都有效,且能推广至其他接头轮廓焊缝的提取,利于焊接信息采集与处理系统的集成。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 焊接 焊缝 轮廓 提取 通用 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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