[发明专利]一种AGV调度系统中的任务分配方法及装置有效
| 申请号： | 201911194803.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110888407B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 姚震;林辉;卢维;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/06;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张秀英 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV调度系统中的任务分配方法及装置，其中，该方法包括：按照分配AGV设备和绑定货物的情况对所有任务进行分类；根据路径代价、站点占用容量确定分类后的所有任务对应站点的任务代价，该路径代价为执行通过路径规划得到的AGV设备到达站点的最佳路径所需要的时间；根据该任务代价为分类后的该所有任务确定对应的目标站点；将该所有任务分配给对应的该目标站点和该目标站点对应的AGV设备，可以解决相关技术中任务调度过程中没有考虑到执行任务设备的位置与状态对调度系统效率的影响的问题，分类确定任务对应站点的任务代价，根据任务代价将任务分配给更适合的AGV设备处理，可以提高任务处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 调度 系统 中的 任务 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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