[发明专利]五轴运动控制方法、装置及点胶设备在审
| 申请号： | 201911195021.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110813647A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 黄爱林;马爽 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴运动控制方法、装置及点胶设备，其中，该方法包括采集参考点的坐标数据；根据所述坐标数据采用标定算法计算X轴、Y轴、Z轴、U轴及R轴的中心坐标及法向量，其中，X轴、Y轴及Z轴为平移轴，U轴和R轴为旋转轴；根据所述中心坐标及法向量计算点位坐标；根据所述点位坐标控制五轴运动。根据本发明实施例提供的五轴运动控制方法、装置及点胶设备，可以对旋转轴进行点位空间标定，实现点位的准确计算，再根据准确的点位进行运动控制，可以达到精确控制的目的。由此，可以降低对五轴控制系统的精度要求，从而降低五轴控制系统的成本和开发时间。此外，可以通过标定和点位计算，将一台设备的点位赋值至另一外一台设备，具有更好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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