[发明专利]一种基于SERF陀螺仪和速率陀螺仪的三轴惯性平台系统有效
申请号: | 201911195112.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111006663B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 魏宗康 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01C21/16;G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种基于SERF陀螺仪和速率陀螺仪的三轴惯性平台系统,该平台采用1个速率陀螺仪和1个两自由度SERF陀螺仪,SERF陀螺仪工作于反馈状态,对其反馈量经过解耦后解算出角速度信息,可用于控制平台台体相对惯性空间稳定;本发明采用不同类型陀螺仪的混合式工作方式,可满足载体的全姿态运动和高精度的使用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 serf 陀螺仪 速率 惯性 平台 系统 | ||
【主权项】:
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