[发明专利]一种用于小型无人机竞速比赛的目标门检测方法有效
| 申请号： | 201911195639.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111027427B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 庄严;汤仕豪;慕铮;闫飞 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉;刘秋彤 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于小型无人机竞速比赛的目标门检测方法，属于基于视觉的目标检测技术领域。通过对目标门拐角处关键点的检测，进而定位出目标门的位置。本发明利用了目标门的边缘信息，避免了目标门内部背景信息的影响。此外本发明设计的神经网络具有结构轻量化的特点，能够在小型无人机机载计算机上达到实时检测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小型 无人机 速比 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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