[发明专利]一种自动化刀具更换装置在审
| 申请号： | 201911196103.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110744336A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 镇江达奥精密工具有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化刀具更换装置，包括：三维移动组件；刀夹组件，包括能够三维移动的安装座、可纵向翻转的基座、步进电机，基座内具有用以夹紧刀具的夹持机构，基座上端面安装有用以驱动夹持机构切换锁紧及解锁刀具的工作状态的第一直线电机；刀具箱，阵列设置有刀具搁置位，刀具箱的上端面设置有二维标签码，基座下端面还具有第一视觉构件及第二视觉构件；控制器。其技术方案使得能够自动化的根据工件加工状态下每一阶段应当使用的刀具的更换以及加工进给量的调整，方便可靠，精度较高，大大减轻了操作人员的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 夹持机构 三维移动 刀具箱 自动化 视觉 刀具更换装置 基座上端面 步进电机 刀夹组件 工件加工 工作负担 阵列设置 直线电机 纵向翻转 控制器 安装座 标签码 进给量 上端面 下端面 二维 夹紧 解锁 锁紧 搁置 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动化刀具更换装置，其特征在于，包括：/n三维移动组件(3)；/n刀夹组件(4)，包括安装于所述三维移动组件(3)的功能输出端并能够在所述三维移动组件(3)作用下三维移动的安装座(41)、设置于所述安装座(41)下端并可纵向翻转的基座(42)、水平固装于所述安装座(41)一侧并用以驱动所述基座(42)翻转的步进电机(43)，且所述基座(42)下端面向上开设有用以安装刀具(7)的安装孔，所述基座(42)内具有用以夹紧刀具(7)的夹持机构(6)，所述基座(42)上端面安装有用以驱动所述夹持机构(6)切换锁紧及解锁刀具(7)的工作状态的第一直线电机(46)；/n刀具箱(5)，所述刀具箱(5)上阵列设置有上开口的刀具搁置位(51)，且所述刀具箱(5)的上端面于每一所述刀具搁置位(51)的邻近位置分别设置有一个二维标签码(52)，并且，所述基座(42)下端面还具有用以扫码识别所述二维标签码(52)的第一视觉构件(44)以及用以实时拍摄当前加工状态的第二视觉构件(45)；/n控制器，所述驱动机构、三维移动组件(3)上的驱动构件、步进电机(43)、第一直线电机(46)、第一视觉构件(44)、第二视觉构件(45)分别与控制器通讯相连。/n
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