[发明专利]多相永磁容错伺服电机在审
申请号: | 201911196343.9 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN111030329A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 宋志翌;张新华;黄建;张兆凯;王贯;王天乙;王传泽;张祎;吴雪琴;洋婷 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | H02K1/14 | 分类号: | H02K1/14;H02K1/22;H02K1/27;H02K1/28 |
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地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及永磁电机技术领域,公开了一种多相永磁容错伺服电机。其中,该电机包括:模块化定子、异形阵列无铁心转子和机壳,所述模块化定子的外圆表面固定在所述机壳的内圆表面上,所述异形阵列无铁心转子设置在所述模块化定子内,所述异形阵列无铁心转子与所述模块化定子之间有预定气隙,所述模块化定子设置有Q个槽,用于设置Q个定子子模块,Q为偶数;所述异形阵列无铁心转子包括转轴和p极永磁体,每极永磁体为多块异形阵列冲磁永磁体结构,p极永磁体与所述转轴以燕尾槽方式连接,其中p为正整数。由此,可以解决常规伺服电机可靠性低、无容错能力、动态响应慢、功率密度低等问题。 | ||
搜索关键词: | 多相 永磁 容错 伺服 电机 | ||
【主权项】:
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