[发明专利]无人机及其跟踪方法和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911196349.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110955259B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 宋秀峰 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的跟踪方法，无人机包括图像采集模块，所述无人机的跟踪方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的图像，并将所述图像输入跟踪模型以获取所述跟踪模型输出的所述图像中的多个区域图像；确定各个所述区域图像的第一尺寸以及无人机跟踪的目标对象的第二尺寸；根据所述第一尺寸以及所述第二尺寸对各个所述区域图像进行筛选以确定所述目标对象所在的目标区域图像；根据所述目标区域图像，对所述目标对象进行跟踪。本发明还公开一种无人机及其计算机可读存储介质。本发明无人机的跟踪准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 跟踪 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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