[发明专利]一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911196470.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110712677A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赵健;卜纯研;朱冰;王志伟;冯浩;杨港;戴景霜 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 22212 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩耦合器 助力系统 中间轴 报警装置 方向盘 电动助力转向系统 助力转向系统 主动转向 主控制器 助力转向 转向系统 自动驾驶 输出轴 转向器 冗余 并联 预留 接管 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统，其特征在于：包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，第一助力系统、第二助力系统和报警装置均与主控制器相连接，主控制器控制第一助力系统、第二助力系统和报警装置的工作，主控制器还与车辆的CAN主线相连接。/n
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