[发明专利]一种固定翼无人机控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911196533.0 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110844049A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 谭佳龙;谭杰 | 申请（专利权）人： | 湖南库里斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64D27/24;B64D31/00;B64C39/02;H04L29/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 李月辉 |
| 地址： | 421001 湖南省衡阳市高新区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及其控制方法，包括地面基站终端，CAN分析盒，飞控电脑，24V直流电源，调速器，无刷电机和舵机，本发明中，将传统无人机的连杆和钢索控制系统，改为电传操控，利用舵机操作的操纵系统，有效的增加了无人机的操作灵活性，避免了连杆或钢锁机械故障而不能正常运行的情况出现；本发明中，通过调速器控制无刷电机的转速，以实现桨叶的旋转速度，从而实现无人机速度的控制，结构简单，操作方便；本发明中，地面基站终端通过CAN分析盒与飞控电脑进行数据传输，而CAN分析盒与CAN分析盒之间通过900兆赫无线通讯链路进行信息传输，使得地面基站终端能够更好的控制无人机的飞行范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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