[发明专利]一种基于图像曲率快速计算的滚珠丝杠参数视觉测量方法有效
| 申请号： | 201911196537.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110689540B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李峰平;孙维方;马光;李小刚;张哲铵;闫国柱;吕永好 | 申请（专利权）人： | 领伟创新智能系统（浙江）有限公司;温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70;G06T5/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像曲率快速计算的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，获取含有原始参数数据的原始滚珠丝杠设计信息模板；通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过图像快速计算方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行图像曲率计算，获得其平均图像曲率；通过平均图像曲率获取滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据；将原始滚珠丝杠设计信息模板内的原始参数数据与滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据进行相关性计算，确定滚珠丝杠双圆弧的区域位置信息；通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有测量效率好和使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 曲率 快速 计算 滚珠 参数 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像曲率快速计算的滚珠丝杠参数视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：获取含有原始参数数据的原始滚珠丝杠设计信息模板；/nS2：通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；/nS3：通过图像快速计算方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行图像曲率计算，获得其平均图像曲率；/nS4：通过平均图像曲率获取滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据；/nS5：将原始滚珠丝杠设计信息模板内的原始参数数据与滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据进行相关性计算，确定滚珠丝杠双圆弧的区域位置信息；/nS6：通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。/n
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