[发明专利]一种基于点云数据的既有铁路中线提取方法有效
| 申请号： | 201911196755.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110728689B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张云鹏;花书军;莫中生;郭军强 | 申请（专利权）人： | 中铁第六勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T5/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据的既有铁路中线提取方法，包括以下步骤：数据预处理，包括对原始点云数据的测站拼接、粗差剔除和数据裁剪；点云数据滤波，滤除无效点云数据，并根据轨面高程对点云数据进行分段滤波；点云分割，先将点云数据格网化和二值化处理，再对滤波后的点云数据进行点云分割，并将对点云数据的处理转化为对格网数据的处理；线路中线点计算，根据既有铁路两条钢轨平行的几何特性，并利用两条钢轨的点云数据，计算出线路中线点的坐标，得到线路中线。本发明能够自动提取既有铁路线路中线，提高了既有铁路中线测量的精度和作业效率，避免了测量人员上线作业带来的巨大安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 既有 铁路 中线 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据的既有铁路中线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n数据预处理，包括对原始点云数据的测站拼接、粗差剔除和数据裁剪；/n点云数据滤波，滤除无效点云数据，并根据轨面高程对点云数据进行分段滤波；/n点云分割，先将点云数据格网化和二值化处理，再对滤波后的点云数据进行点云分割，并将对点云数据的处理转化为对格网数据的处理；/n线路中线点计算，根据既有铁路两条钢轨平行的几何特性，并利用两条钢轨的点云数据，计算出线路中线点的坐标，得到线路中线。/n
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