[发明专利]基于作业行的作业区域路径规划方法有效
| 申请号： | 201911196822.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110816655B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 唐明 | 申请（专利权）人： | 中联农业机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;G06Q10/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于作业行的作业区域路径规划方法，该方法包括：周边参数获取步骤，获得农用机械在预定作业区域的周边直线行程、周边转向行程以及各周边直线行程和周边转向行程之间的转向角；子分块确定步骤，确定子分块以及子分块跨度；转向模式确定步骤，根据子分块跨度q的奇偶性，确定转向模式，其中，子分块确定步骤包括：转向点坐标确定步骤，确定各转向点的位置坐标；作业行集合确定步骤，根据转向点的位置坐标和有效作业宽度确定等距基本分块区间集合；分块序数间隔差确定步骤，确定各相邻转向点的分块序数间隔差；子分块跨度确定步骤，根据分块序数间隔差，确定子分块以及各子分块的跨度，即所包含的作业行的数目。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 作业 区域 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联农业机械股份有限公司，未经中联农业机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911196822.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人
- 下一篇：普罗雌烯晶体的结晶工艺
