[发明专利]一种单镜头内镜图像的三维重建方法及装置

摘要

本发明提供一种单镜头内镜图像的三维重建方法及装置，涉及三维重建技术领域。该单镜头内镜图像的三维重建方法及装置，包括拍摄系统、亮度调节系统、突触推测系统、块匹配系统、运动向量检测系统、构图识别系统与三维图像重建系统，步骤如下：利用单镜头拍摄需要进三维重建的图像，并利用图形分割系统将图形进行分割，在拍摄以及图像分割成型的同时使用亮度调节系统来提高拍摄系统的亮度。通过系统之间的配合，不仅让图像可以进行分割，也可以提升图片亮度，同时使得单镜头内镜图像的三维重建难度大大降低，解放了照相机的变焦及照相机角度自由变更的问题。