[发明专利]一种抽抛分离的转向型平仓机器人在审
| 申请号： | 201911197271.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110733910A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 傅慧;邵辉;张超 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮通软信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;B65G69/18;B65G69/16 |
| 代理公司： | 37100 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抽抛分离的转向型平仓机器人，属于平仓机器人领域，要解决的技术问题为如何实现绞龙机构和抛粮机构的分离、并脱离对工作人员的依赖。结构包括：底部支架，包括首尾连接的首部安装架和尾部安装架，首部安装架和尾部安装架上均设置有转向装置；吸粮绞龙装置，通过对应的转向装置设置于尾部安装架上；抛粮传送带装置，通过对应的转向装置设置于首部安装架上；平粮装置，设置于首部安装架的首侧并位于抛粮传送带装置的下方；行走装置，共两个且均为履带式行走装置，两个行走装置间隔并列设置于底部支架的两侧，用于带动底部支架行走；控制装置，与转向装置、吸粮绞龙装置、抛粮传送带装置、平粮装置和行走装置连接。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 转向装置 首部 传送带装置 底部支架 行走装置 粮绞龙 履带式行走装置 机器人领域 间隔并列 绞龙机构 控制装置 首尾连接 转向型 机器人 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种抽抛分离的转向型平仓机器人，其特征在于包括：/n底部支架，所述底部支架包括首尾连接的首部安装架和尾部安装架，首部安装架和尾部安装架上均设置有转向装置，所述转向装置用于带动其承载沿着水平方向旋转；/n吸粮绞龙装置，所述吸粮绞龙装置通过对应的转向装置设置于尾部安装架上，用于通过其入粮口吸入粮食、并通过其下粮口输出粮食；/n抛粮传送带装置，所述抛粮传送带装置通过对应的转向装置设置于首部安装架上，抛粮传送带装置通过其输入端与吸粮绞龙装置的下粮口连通，并通过其输出端抛洒粮食；/n平粮装置，所述平粮装置设置于首部安装架的首侧并位于抛粮传送带装置的下方，用于推平粮食；/n行走装置，所述行走装置共两个且均为履带式行走装置，两个行走装置间隔并列设置于底部支架的两侧，用于带动底部支架行走；/n控制装置，所述控制装置与转向装置、吸粮绞龙装置、抛粮传送带装置、平粮装置和行走装置连接，用于控制转向装置、吸粮绞龙装置、抛粮传送带装置、平粮装置以及行走装置的工作。/n
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