[发明专利]生成跟踪姿态结果的方法有效
| 申请号： | 201911197449.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112883757B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 梁晓辉;徐方宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06T7/11;G06T7/215;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了生成跟踪姿态结果的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据图像中腕带标记物的颜色特征和手部上臂形态特征，将深度图像中的手部区域进行分割，获得点云集合；基于点云集合和三维手部模型，确定第一对应点集合和第二对应点集合；根据第一对应点集合和第二对应点集合构建约束方程；根据约束方程，生成跟踪姿态结果。该实施方式实现了生成较为平稳的手部跟踪姿态结果，同时生成的手部跟踪姿态结果的延时时长相对较短。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 跟踪 姿态 结果 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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