[发明专利]一种机器人越障容错方法及装置在审
| 申请号： | 201911197641.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110825086A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 支涛;薛昊峰 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人越障容错方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：接收机器人的状态数据；根据所述状态数据判断机器人是否处于越障状态；若是，则记录所述机器人的越障次数；当所述越障次数达到预设越障次数时，判定越障失败；根据判定结果发送故障通报指令至服务器。该方法通过设置合理的机器人的越障次数，使得机器人能够充分发挥其越障能力，解决了现有的方法增加了机器人报障次数以及容易造成机器人损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 越障 容错 方法 装置 | ||
【主权项】：
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