[发明专利]掘进机的位姿确定方法在审
| 申请号： | 201911198011.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110864692A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李晓强;李昕;刘佳辉 | 申请（专利权）人： | 北京龙田华远科技有限公司;阳泉煤业（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 王怡 |
| 地址： | 100062 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种掘进机的位姿确定方法，包括：建立卷积神经网络模型；训练该卷积神经网络模型，得到训练完成后的卷积神经网络模型；获取掘进机行进数据；将掘进机行进数据输入所述训练完成后的卷积神经网络模型进行处理，得到最终的位姿数据。本申请提供的掘进机的位姿确定方法，设计科学合理，计算速度快，计算结果精确度高，能够很好地满足实际应用的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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