[发明专利]一种无人机的喷洒控制方法有效

专利信息
申请号: 201911198054.2 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN110935126B 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 李馨嫔;王健 申请(专利权)人: 南京涵曦月自动化科技有限公司
主分类号: A62C37/36 分类号: A62C37/36;A62C3/02;B64D1/18
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 窦贤宇
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种无人机的喷洒控制方法,包括1)采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测;2)火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值;3)高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据,记录当前环境高度以及当前的温度;4)无人机垂直往下移动一次后,通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,然后无人机再次垂直往下移动一次,继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,并记录当前环境高度下的温度;5)火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测;该无人机的喷洒控制方法探测可靠性高。
搜索关键词: 一种 无人机 喷洒 控制 方法
【主权项】:
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