[发明专利]一种无人机的喷洒控制方法有效
申请号: | 201911198054.2 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN110935126B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 李馨嫔;王健 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | A62C37/36 | 分类号: | A62C37/36;A62C3/02;B64D1/18 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种无人机的喷洒控制方法,包括1)采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测;2)火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值;3)高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据,记录当前环境高度以及当前的温度;4)无人机垂直往下移动一次后,通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,然后无人机再次垂直往下移动一次,继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,并记录当前环境高度下的温度;5)火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测;该无人机的喷洒控制方法探测可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 喷洒 控制 方法 | ||
【主权项】:
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