[发明专利]一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助控制方法及其机构在审
| 申请号： | 201911198215.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110843924A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;温兴;魏昌坤;万玲;张刚;岳璇;陈黎卿;许良元 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14;B60R11/04;A01B51/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助控制方法及其机构，属于高地隙地盘技术领域，控制方法包括如下步骤：S110，摄像头采集获取地面农作物状况视频信息传递给工控机；S120，工控机根据地面农作物状况视频信息进行分解以帧为单位的图像信息；S130，对图像信息进行预处理得到作物行信息；S140，工控机采用二次垂直投影算法对作物行信息进行处理得到横向像素坐标距离值；S150，工控机根据横向像素坐标距离值进行换算成实际环境坐标距离值；S160，工控机根据实际环境坐标距离值来控制电磁换向阀的运行状态，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高地 底盘 辅助 控制 方法 及其 机构 | ||
【主权项】：
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