[发明专利]手部关键点检测方法、手势识别方法及相关装置有效
申请号: | 201911198688.8 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110991319B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 项伟;王毅峰 | 申请(专利权)人: | 广州市百果园信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种手部关键点检测方法、手势识别方法及相关装置,手部关键点检测方法包括:获取手部图像;将手部图像输入预先训练的热力图模型中得到手部关键点的热力图;将热力图和手部图像输入预先训练的三维信息预测模型中获得手部结构化连接信息;根据手部结构化连接信息和热力图中的二维坐标确定手部关键点在世界坐标系下的三维坐标。本发明实施例通过两个模型先后预测二维坐标和手部结构化连接信息以计算手部关键点的三维坐标相对于直接通过深度神经网络回归三维坐标,每个模型的计算量小,适用于计算能力受限的移动终端,并且由于计算量小,手部关键点的检测时间短,实现了实时检测手部关键点,有利于手势识别应用于移动终端。 | ||
搜索关键词: | 关键 检测 方法 手势 识别 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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