[发明专利]按摩用机械手在审
申请号: | 201911198722.1 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110974662A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 潘圣杰;陈晓文;林金明 | 申请(专利权)人: | 温州市坤元电气制造有限公司 |
主分类号: | A61H23/02 | 分类号: | A61H23/02;A61H7/00;A61H1/00;A61H15/00 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 陈千楷 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种按摩用机械手,包括有揉捏组件,所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂,所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动,所述若干摆臂中包括有可调臂,所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径,所述的空程路径上设置有两个耦合部,可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合,且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。针对现有技术的不足,本发明提供了一种按摩方式多样、适用面更广的按摩用机械手。 | ||
搜索关键词: | 按摩 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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