[发明专利]一种手机安装角的估计方法有效
| 申请号： | 201911198827.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110986941B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 旷俭;牛小骥;闫伟 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手机安装角的估计方法，包括采集手机内置传感器数据，并使用初始一段时间内的加速度计和磁力计观测值，确定手机的初始导航信息；对连续采集的传感器数据进行惯性导航解算，并将当前时刻的传感器数据和解算得到导航信息并存储；判断多种约束信息和传感器观测信息的可用性，并通过多源数据融合维持手机的导航性能；使用传感器原始观测值、解算中间值和手机姿态信息，对手机使用模式进行识别判断，在手机使用模式发生变化的时刻，进入启动手机安装角估计；使用直线运动约束、估计的速度和历史轨迹获得行人的运动方向，结合估计的手机航向角，计算手机安装角。本发明能够改善行人航迹推算的定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 安装 估计 方法 | ||
【主权项】：
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