[发明专利]一种基于多目视觉的无人机夜间植保方法在审
| 申请号： | 201911199206.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110989664A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 贾华宇;唐文武;李兆博;苏红;杨志 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01G13/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘瑞东 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多目视觉的无人机夜间植保作业方法，属于航空系统技术领域。在待植保农田周围布置若干个双目视觉子平台，组成多目视觉平台；对双目视觉子平台进行参数标定，然后对各组双目视觉子平台之间的位置关系进行标定；通过多目视觉系统计算植保无人机平台相对于农田的初始位置；利用地面控制平台规划植保无人机飞行航迹；开始植保作业，在作业过程中多目视觉平台通过捕捉植保无人机平台上的红外特征标识点，实时解算植保无人机相对于农田的位置，并将位置信息反馈给植保无人机的自动驾驶仪和地面控制平台，用于植保作业过程中无人机航线的实时修正；所述农药喷洒平台搭载在无人机平台上，为无人机植保作业的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 无人机 夜间 植保 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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