[发明专利]基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法有效
| 申请号： | 201911200682.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110794864B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李静;王哲;晋玉强;雷军委;李恒;王瑞奇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域，该方法包括以下步骤：根据当前攻角以及期望攻角构建攻角误差信号，根据当前俯仰角速率以及期望俯仰角速率构建俯仰角速率误差信号；根据攻角误差信号得到攻角误差近似微分信号，根据俯仰角速率误差信号构建俯仰角速率的滤波微分信号；根据攻角误差信号、俯仰角速率误差信号、攻角误差积分信号、攻角误差近似微分信号、滤波微分信号、攻角误差非线性变换信号以及俯仰角速率误差非线性变换信号构建飞行器的攻角跟踪控制信号，并利用攻角跟踪控制信号控制飞行器的稳定。该方法可以通过控制飞行器的姿态角速率以及攻角来增加飞行器的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 速率 测量 飞行器 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S10，对飞行器的当前攻角以及当前俯仰角速率进行测量，并根据所述当前攻角以及期望攻角构建攻角误差信号，根据所述当前俯仰角速率以及期望俯仰角速率构建俯仰角速率误差信号；/n步骤S20，对所述攻角误差信号进行积分得到攻角误差积分信号，并根据所述攻角误差信号得到攻角误差近似微分信号，根据所述俯仰角速率误差信号构建俯仰角速率的滤波微分信号；/n步骤S30.分别对所述攻角误差信号以及俯仰角速率误差信号进行非线性变换，得到攻角误差非线性变换信号以及俯仰角速率误差非线性变换信号；/n步骤S40，根据所述攻角误差信号、俯仰角速率误差信号、攻角误差积分信号、攻角误差近似微分信号、滤波微分信号、攻角误差非线性变换信号以及俯仰角速率误差非线性变换信号构建所述飞行器的攻角跟踪控制信号，并利用所述攻角跟踪控制信号控制所述飞行器的稳定。/n
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