[发明专利]一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法有效
| 申请号： | 201911201037.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110825088B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 朱丹丹;张甫 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 导引 船体 清洁 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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