[发明专利]一种AGV调度方法和装置在审
| 申请号： | 201911201127.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112884260A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 全晓臣;缪松华;利剑一;张永红 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV调度方法和装置，应用于搬运系统中的搬运服务器，其特征在于，所述搬运系统还包括AGV；该方法包括：存在未配对AGV和未配对预发任务时，计算每一未配对AGV对应于各未配对预发任务的评分；根据所有未配对AGV对应于各未配对预发任务的评分，将未配对AGV和未配对预发任务进行配对；针对每一配对结果，指示该配对结果中的AGV到该配对结果中的预发任务对应的停靠位置等待。本发明通过预测预发任务提前调度AGV到相应停靠位置等待，能够有效降低搬运任务的响应时间，提高搬运系统的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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