[发明专利]一种车辆的自动驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911201320.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112987707A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李梅 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 郭晗;赵迪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的自动驾驶控制方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集车辆所处环境的第一环境图像；利用深度学习模型识别所述第一环境图像中是否存在交通标识；所述深度学习模型是基于第二环境图像的多个样本数据训练得到的，其中，所述样本数据指示了第二环境图像中是否含有交通标识以及交通标识的类型；当识别出所述第一环境图像中存在所述交通标识时，确定所述车辆与所述交通标识的第一距离；根据所述第一环境图像中的交通标识的识别结果及所述第一距离，控制所述车辆的行驶状态。该实施方式降低了自动驾驶控制所需硬件要求、降低了成本，提高了车辆对环境的感知能力，从而提高了自动驾驶控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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