[发明专利]无人驾驶中行人检测方法、装置在审
| 申请号： | 201911201329.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111160103A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 左洪年 | 申请（专利权）人： | 中科曙光（南京）计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 211805 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶中行人检测方法、装置，所述方法包括：实时获取行驶车辆的行驶图像；使用第一行人检测模型从所述行驶图像中查询存在行人的行人框；使用第二行人检测模型从所述行驶图像中查询行人的骨骼，通过行人的骨骼确定对应的行人框；将所述第一行人检测模型检测得到的行人框和所述第二行人检测模型检测得到的行人框结合，得到最终行人检测结果。采用上述方案，通过两个检测模型同时进行行人检测，可以提升行人检测结果的准确率，避免交通事故的放生。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 行人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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