[发明专利]一种基于双平面影像的超声定位系统、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于双平面影像的超声定位系统，所述超声定位系统应用于针刺微创机器人，针刺微创机器人包括控制器、升降机构、高度调节机构、直线运动机构和执行机构；执行机构上安装超声扫描仪及与超声扫描仪连接的旋转调节模块；控制器通过升降机构、高度调节机构、直线运动机构使执行机构到达相应位置，通过旋转调节模块将超声扫描仪推送到人体内部，及用于当超声扫描仪进入到人体内部时启动超声扫描仪并接收横向面扫描探针在人体深度方向上的扫描数据、接收矢状面扫描探针实在人体矢状方向上的扫描数据，并生成对应扫描影像，以及根据扫描影像实现目标检测区域的精准定位。本发明还提供了一种双平面影像的超声定位装置及存储介质。