[发明专利]一种火箭回收仿真平台及实现方法有效
| 申请号： | 201911201746.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110955974B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 龚胜平;宋雨;张伟;苗新元 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王康;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种火箭回收仿真平台及实现方法，其中，所述火箭回收仿真平台，包括：制导模块，用于在每个制导周期获取火箭的实际状态量，将所述实际状态量作为输入参数，根据火箭着陆段的动力学模型和火箭回收制导的最优控制问题模型，确定最优推力信息；控制模块，用于根据所述最优推力信息和推力约束信息确定推力执行信息，将所述推力执行信息传递给火箭模型模块；火箭模型模块，用于根据所述推力执行信息和所述动力学模型，确定一个控制周期后所述火箭的理论状态量；导航模块，用于根据所述火箭模型模块输出的理论状态量确定所述火箭的实际状态量，将所述实际状态量输出至所述制导模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 回收 仿真 平台 实现 方法 | ||
【主权项】：
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