[发明专利]一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置在审

专利信息
申请号: 201911201949.7 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN110977309A 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 钟如健;李国平;黄维坤;李康恩;罗诗钻 申请(专利权)人: 广州瑞松智能科技股份有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047;B23K37/04;B23K37/02
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 王毅
地址: 510700 广*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种用于汽轮机隔板体的机器人焊接装置,装置包括底座、传动机构、配重块、压板、调整地脚、机器人、旋转座、和安装板;其中,机器人螺接于所述底座的顶面上;传动机构设置于底座的内腔中并从底座的支撑侧面输出;旋转座设置在底座的支撑侧面上并与传动机构传动连接;安装板垂直的安装于旋转座上,并随旋转座运动;从安装板的中部高于安装板设置压板;在机器人上设有与安装板对应的位置传感器用于焊接定位。本装置可固定隔板体并能翻转,便于汽轮机隔板体机器人自动焊接,提高效率,另外机器人配有高压传感技术可以通过寻位找到工件准确位置,抵消工件的装件位置误差,提高焊接精确度和稳定性。
搜索关键词: 一种 用于 汽轮机 隔板 机器人 焊接 装置
【主权项】:
暂无信息
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