[发明专利]一种深空探测飞行器惯性-天文组合导航方法有效
| 申请号： | 201911202097.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111174779B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王献忠;张肖;刘宇;张国柱;张丽敏;施常勇;刘赟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张静洁;徐雯琼 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深空探测飞行器惯性‑天文组合导航方法，包含步骤：S1、建立日心惯性坐标系、建立日心轨道坐标系,基于光学敏感器测量得到的角度计算飞行器相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S2、计算地球相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S3、根据惯导测量结果，解算飞行器相对地心在日心惯性系方向矢量；S4、计算飞行器相对太阳在日心惯性系方向矢量；S5、基于方向矢量误差采用PI滤波估计位置/速度误差修正量；S6、基于位置/速度误差修正量惯性‑天文组合导航。本发明的深空探测飞行器惯性‑天文组合导航方法，能够在飞行器在轨实时导航时，抑制惯性导航累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 飞行器 惯性 天文 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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