[发明专利]一种多轴机器人全自动化智能紧固系统及方法

摘要

本发明公开了一种多轴机器人全自动化智能紧固系统，包括设于地基上的数字化地面工件运输线(9)，架设于所述数字化地面工件运输线(9)上的三自由度运动平台，其包括纵向运动单元、横向运动单元及垂向运动单元，且所述纵向运动单元、横向运动单元及垂向运动单元之间可相对运动；设于所述横向运动单元上的轮对寻址定位模块(6)，其可沿在所述横向运动单元的驱动作用下沿所述纵向运动单元移动并采集轮对信息；设于所述垂直运动单元上的智能拧紧轴箱(8)。本发明还公开了一种多轴机器人全自动化智能紧固方法。本发明的智能拧紧系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址和定位作业，实现了轮对拧紧自动化作业，提高了作业效率和精度。