[发明专利]一种基于六自由度机器人的智能装配系统及方法有效
| 申请号： | 201911202328.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110977424B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐娜;李光耀;周滔 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六自由度机器人的智能装配系统，包括工作台3及设于该工作台3上的升降台4，对称设于所述工作台3两侧的地面滑轨2，所述地面滑轨2上设有至少一台地轨式装配机器人1，其中一条地面滑轨2设有齿条结构，用于驱动所述地轨式装配机器人1运动，另一条地面滑轨2设有齿条结构和滑触线；所述地轨式装配机器人1包括中控及驱动模块1.1、拧紧轴箱1.3以及智能机械手1.5。本发明还公开了智能装配方法。本发明的智能装配系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址、定位和装配作业，节省了人工推轮对运送零件和将轮对对位的作业步骤和时间，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 机器人 智能 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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