[发明专利]一种基于飞行目的地预测的无人机导航诱骗装置和方法

摘要

本发明提出一种基于飞行目的地预测的无人机导航诱骗装置和方法，包括主控装置、导航诱骗信号生成和发射装置、位置测量装置和遥控信号干扰装置，迫使无人机处于自主飞行状态，生成定点导航欺骗干扰信号并发射给无人机，迫使无人机受到欺骗后改变飞行角度，计算无人机自主飞行的目的地坐标并根据无人机当前实际飞行轨迹偏航角与预期飞行轨迹偏航角之间的偏差判断是否按当前轨迹继续飞行，若否，则规划用于诱骗无人机的虚假飞行轨迹，使无人机受到诱骗后尽可能地沿预期飞行轨迹飞行，直到无人机迫降。本发明能够解决现有技术中无法根据无人机的飞行轨迹来动态调整诱骗信号参数而造成无人机失控的问题。