[发明专利]视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法有效
| 申请号： | 201911203175.1 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110861853B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 田卫新;张力;温征;刘本梦 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10;B65F1/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 触觉 相结合 智能 垃圾 分类 方法 | ||
【主权项】：
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