[发明专利]墩饼抓取装置

摘要

本发明涉及齿轮生产设备技术领域，具体公开了墩饼抓取装置，抓取手Ⅰ和抓取手Ⅱ的驱动部均为中空结构，且连通有中间管，还设有水箱和循环缸体，循环缸体内滑动连接有滑板，补水腔与抓取手Ⅰ的驱动部连通有进水管Ⅰ，补水腔与水箱之间连通有进水管Ⅱ，进水管Ⅰ上设有出水单向阀Ⅰ，进水管Ⅱ上设有进水单向阀Ⅰ，排水腔与抓取手Ⅱ的驱动部连通有出水管Ⅰ，排水腔与水箱连通有出水管Ⅱ，出水管Ⅰ上设有进水单向阀Ⅱ，出水管Ⅱ上设有出水单向阀Ⅱ，安装座上开设有滑槽，电动气缸的活塞杆上固定有L形杆，L形杆远离电动气缸一端固定在滑板上。采用本专利中的技术方案解决了现有技术中的机械手受高温锻件影响使用寿命减少的问题。