[发明专利]自动驾驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911203887.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110837258A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 谢思锐;黄俊宁;刘春晓 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 中国香港沙田科学园*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取专家驾驶信息以及处于自动驾驶模式的智能体在执行驾驶任务的过程中的行驶状态信息，其中，所述专家驾驶信息为人驾驶所述智能体执行所述驾驶任务时对应的驾驶信息，所述行驶状态信息包括所述智能体的状态信息和地图信息；经所述生成器生成与所述行驶状态信息对应的驾驶决策生成信息；经所述判别器基于所述专家驾驶信息和所述驾驶决策生成信息，输出所述驾驶决策生成信息的奖惩信息；根据所述奖惩信息调整所述生成器的网络参数。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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