[发明专利]一种用于可穿戴外骨骼的柔性胸甲在审
| 申请号： | 201911204046.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110757437A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 林西川;魏巍;刘晶晶 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及可穿戴外骨骼领域，涉及一种用于可穿戴外骨骼的柔性胸甲。本发明在穿戴者往下弯腰时，滑动收放部件收缩同时绕支撑件转动，同时胸甲板在关节轴承进行微动调节，使其自身与胸部形状一直贴合，极大减少对穿戴者产生压迫感，同时不会使柔性胸甲组件滑动上移甚至抵住穿戴者脖子；在穿戴者行走时，通过滑动收放部件与关节轴承随动调节摆动，实现行走无干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 滑动 可穿戴外骨骼 关节轴承 收放部件 胸部形状 压迫感 支撑件 摆动 抵住 上移 随动 贴合 微动 胸甲 弯腰 甲板 转动 收缩 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种用于可穿戴外骨骼的柔性胸甲，其特征在于，包括穿戴组件与两组柔性胸甲组件，两所述柔性胸甲组件设置在所述穿戴组件上，两所述柔性胸甲组件之间通过连接件连接；/n所述柔性胸甲组件包括滑动收放部件、支撑杆、关节轴承以及胸甲板，所述滑动收放部、胸甲板与穿戴组件连接，所述滑动收放部件与支撑件铰接，所述支撑杆一端与所述滑动收放部件连接所述支撑杆另一端与关节轴承连接，所述关节轴承固定连接胸甲板上。/n
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