[发明专利]一种清扫路径规划方法、清扫路径规划装置和清扫机器人在审
| 申请号： | 201911204081.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112882459A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于清扫领域，提供了一种清扫路径规划方法，清扫路径规划方法包括步骤：获取地图信息；根据地图信息识别待清扫区域，待清扫区域包括多个间隔设置的障碍物体；获取每组相邻障碍物体之间的间距；根据间距以及清扫机器人的清扫有效宽度获取至少一个途径轨迹；根据途径轨迹生成清扫路径。本发明能够根据地图信息获取每组相邻障碍物体之间的间距，之后根据间距以及清扫机器人的清扫有效宽度来获取至少一个途径轨迹，然后根据途径轨迹生成清扫路径，如此，清扫机器人会根据生成的清扫路径进行清扫，从而能够有效的躲避障碍物体并在障碍物体之间来回运动，实现对清扫区域的清扫，使得清扫机器人能够更好、更全面地进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 路径 规划 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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