[发明专利]编码器的测量校准方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911204611.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110849406B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 夏一帆 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 324400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器的测量校准方法，包括预先获得编码器相对于标准编码器的偏差曲线函数；其中，偏差曲线函数为对编码器和标准编码器的测量偏差值在一个测量周期内随位置点变化的偏差波形，进行线性回归处理获得线性回归曲线上的多个拟合点后，对各个拟合点进行曲线拟合获得的曲线函数；根据偏差曲线函数对各个测试数据进行校准。本申请中预先获得能够表征编码器的测量值和标准编码器的测量值之间的偏差变化趋势的偏差曲线函数，并基于这一偏差曲线函数对编码器的测量值进行校准，提高编码器精度校准的精度。本申请还提供了一种编码器的测量校准装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 测量 校准 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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