[发明专利]一种机器人智能紧固控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911204664.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110989587A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐娜;李光耀;王泳 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人以及机器人智能加工技术领域，公开了一种机器人智能紧固控制系统及方法。该系统包括：中央控制模块、滑轨模块、伺服电机模块、定位模块、自动寻址模块、拧紧轴箱模块、自动输送线模块，所述中央控制模块通过指令控制所述伺服电机模块、自动寻址模块、拧紧轴箱模块以驱动滑轨模块移动、对工件进行扫描及探伤以便于所述中央控制模块判断工件是否合格、检测工件并与伺服电机模块配合完成对工件螺栓的拧紧、进给和自动退回动作，自动输送线模块配合所述伺服电机模块实现工件输送，所述定位模块位于所述滑轨模块之上，用于定位滑轨模块。通过上述技术方案，节省了人工操作的步骤和时间，提高了工件组装的效率及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 紧固 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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