[发明专利]一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置有效
| 申请号： | 201911204799.5 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110974420B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李红兵;王艺芸;李昱丞;李世亭;陈歆维;董频 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置，包括L型固连模块和缓震模块；L型固连模块包括固定横板和竖直连接板，竖直连接板的一端连接固定横板，另一端连接机械臂的末端关节；缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、弹簧和限位单元，限位单元安装在导向杆的一端，导向杆的另一端穿过固定横板后固定连接下支撑板，弹簧套在导向杆外，并且位于固定横板和下支撑板之间。与现有技术相比，本发明能够很好地解决开颅手术过程中钻铣力突变引起的失速失稳问题，起到缓冲保护的作用，提高医生对钻铣器械的力控制稳定性，提高手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开颅 手术 机械 末端 稳定 装置 | ||
【主权项】：
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