[发明专利]一种基于角度估计的车载雷达目标检测估计方法及装置有效
| 申请号： | 201911205017.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110907930B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张伟;王帅;车驰;李尧 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/50 | 分类号： | G01S13/50;G01S13/931;G01S7/292;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于角度估计的车载雷达目标检测估计方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的雷达的回波信号并进行角度估计，得到角度谱数据；S2.将步骤S1得到的角度谱数据进行灰度化处理，以将高于预设门限值的目标初步检测为真实目标，得到灰度化角度谱数据；S3.对步骤S2得到的灰度化角度谱数据执行目标检测，得到最终的目标检测结果输出；该装置包括角度估计模块、目标初步检测模块以及目标二次检测模块。本发明具有实现方法简单、成本低、弱目标检测性能好且漏检率及虚警率低等的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 估计 车载 雷达 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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